شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده

فایل زیر شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه ( robot obstacle avoidance) می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس می باشد که برای راحتی کار دانشجویان علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. وقتی برنامه را اجرا می کنید ابتدا از شما دو نقطه دلخواه به عنوان شروع و پایان دریافت می کند که کافی است بر روی شکل کلیک نماید برای این دو نقطه و با توجه به مانع های بین این دو نقطه مسیر حرکت را پیدا می کند. ربات به صورت یک دایره با شاخک های دریافتی نشان داده شده است. در شکل کناری تصویری از محیط شبیه سازی شده می بینید شبیه سازی در مطلب انجام شده و می توانید به هر صورت دلخواه تغیر دهید. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را مشاهده نمایید. A switching formation strategy for obstacle a ...

دانلود مقاله صرفه جویی در انرژی انواع خشک کردن چوب

عملیات استاندارد، حداقل در خشک کردن چوب های سخت، خشک کردن هوایی به دنبال آن خشک کردن کوره ای بوده است. مزایا و محدودیت های خشک کردن هوایی توسط(1971 ) Rietz بحث می شوند. در اینجا موضوع ما صرفه جویی های انرژی است. اگر مثال قبلی ما از یک کوره 50/000 -fbm به مانند عمل شده درMadison، که بلوط قرمز یا سطوح رطوبت مختلف را خشک می نماید، کل تقاضاهای انرژی را می توان برای ضخامت های مختلف الوار محاسبه نمود. این برآوردهای محاسبه شده در جدول6-11 نشان داده می شوند، صرفه جویی های انرژی خودشان آشکار می باشند. شامل 42 صفحه فایل word قابل ویرایش   ...

دانلود مقاله برطرف کردن مشکلات مادربرد

در بیشتر موارد مادر برد برای مشکلاتی که ناشی از قطعات دیگر است مقصر شناخته می شود.معمولاً مشکلات مربوط به مادر برد کمتر پیش می آید ( البته این برای بازار فعلی ایران خیلی صدق نمی کند) بنابراین باید مشکل اصلی را پیدا کرد . در اینجا لیستی از آزمایشهایی است که از مادر برد رفع اتهام می کند. آیا حداقل چیزهای که برای بوت شدن کامپیوتر لازم است وجود دارند؟ حداقل اجزاء برای بوت شدن عبارتند از: یک مادر برد، پروسسور، مقدار کافی حافظه (RAM)، یک کارت گرافیک و درایو برای بوت شدن اگر یکی از این اجزا موجود نباشد سیستم شما کار نخواهد کرد. آیا همه این اجزاء به درستی متصل شده اند؟ در موقع بروز اشکال ابتدا سعی کنید قطعات را یک به یک جایگزین کنید تا به قطعه مشکل دار برسید آیا جامپرها به درستی قرار گرفته اند؟ شما باید جامپرها را برای نوع، سرعت، ولتاژ و سرعت باس CPU و دیگر مشخصات آن در جای خود قرار دهید هر چن ...

دانلود آموزش روت کردن گوشی سامسونگ گلکسی اس تری Galaxy S3 I9300 با اندروید 4.3 با لینک مستقیم

موضوع :آموزش روت کردن گوشی سامسونگ گلکسی اس تری Galaxy S3 I9300 با اندروید 4.3 با لینک مستقیم . .     . روت کردن Galaxy S3 I9300 با اندروید 4.3 - %100 تست شده به همراه نرم افزارها و فایل های لازم  1-  نرم افزار Kingo ROOT  2- فایل آموزشی ساده   با لینک مستقیم می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود نمایید با تشکر تیم پدوفایل ...

شناخت پیدا کردن نسبت به نگرش مردان در مورد خشونت نسبت به زنان

فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 83   مقدمه ۴ بیان مسئله ۶ اهمیت موضوع ۷ هدف از انجام تحقیق ۸ فایدة عملی تحقیق ۸ ادبیات موضوع ۹ تاریخچه خشونت علیه زنان در جهان ۱۰ خشونت علیه زنان به یونان ۱۱ خشونت علیه زنان در اسپانیا ۱۲ جایگاه زن در میان اعراب ( خشونت علیه زنان ) ۱۳ خشونت علیه زنان در فرانسه ۱۶ خشونت علیه زنان در انگلستان ۱۷ خشونت علیه زنان در آمریکا ۱۸ تاریخچه خشونت در ایران ۱۹ جامعه کنونی ایران ۲۵ ۱ ـ حوزه خصوصی ۲۵ ۲ ـ حوزه عمومی ۲۷ پژوهشهای خارجی انجام شده در زمینة خشونت ۲۸ مطالعات و تحقیقات داخلی ۳۴ مطالعات و تحقیات نظری ۳۴ تحقیقات عملی داخلی ۳۷ نگرش نسبت به زنان ۳۹ نگرش نسبت به ازدواج و تشکیل خانواده ۳۹ تحقیقات دانشگاهی ۴۲ بررسی وضعیت خشونت نسبت به زنان در خانواده های تهرانی ۴۳ نتیجه گیری از تحقیقات داخلی ۴۷ نظریه های مربوط به تحقیق ۴۹ ۱-نظریه فرهنگی ( هماهنگی فرهنگی ) ۴۹ ۲ ـ نظ ...

دانلود مقاله اسمبل کردن کامپیوتر

اسمبل کردن کامپیوتر اگر شما یک اتومبیل مثلاً از کمپانی فورد بخرید انتظار دارید که شاسی بدنه موتور گیربکس ساخت کمپانی فورد باشد یا لا اقل اختصاصاً برای کمپانی فورد ساخته شده مونتاژ شوند شرکتهای کامپیوتری کامپیوترهایی را تحویل شما می دهند این کامپیوترها از قطعاتی تشکیل شده اند که هر یک ساخت یک کمپانی است و آنها فقط کامپیوتر شما را اسمبل (مونتاژ) کرده اند.بیشتر قطعات کامپیوتری در آمریکا اختراع می شوند ولی تولید آنها در سراسر جهان صورت می گیرد و این گستردگی از هیچ قاعده ای پیروی نمی کند. کشورهای مختلف هر کدام یکسری قطعات خاص را تولید می کنند کمپانی های آمریکایی cpu را می سازند ( Intel, AMD ) مادربردها از تایوان می آیند. هارد دیسکها در سنگاپور یا هندوستان ساخته می شوند. حافطه های RAM معمولاً در... کره ساخته می شوند و یک دو جین کارخانه چینی به تولید کیس مشغول هستند. قطعات محتلف با پیچها و کاب ...

تحقیق در مورد عید قربان یا روز قربانی کردن هرغیرخدا

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:10        فهرست مطالب   عید قربان یا روز قربانی کردن هرغیرخدا   حق مسلمان بر مسلمان :             لکم دینکم ولی دین 1 « بگو : نه من می توانم در عبادت بتها با شما همگام شوم وپندارهای شما را بپذیرم ونه شما توفیق پرستش خدای حقیقی را دارید وخواهید داشت پس دین شما برای خودتان ودین من برای خودم » .   این سوره مبارکه مسلمانها را از مداهنه با دشمنان دین منع کرده ودستور صراحت ودرس شجاعت وقاطعیت می دهد . به همه آنها می آموزد که با کافران سازش وهمکاری در امر دین نکنند بلکه با کردار خود به مخالفت بپردازند ودر گفتار از آنها بیزاری جویند. مثال بارز آن اجتماعات عمومی مسلمانان در مراسم برائت از م ...

استفاده مستقیم از آبهای شور ( بدون شیرین کردن آنها )

دانلود پروزه استفاده مستقیم از آبهای شور ( بدون شیرین کردن آنها ) تعداد صفحه:34 فرمت:ورد قابل ویرایش   ...

پروژه آماده: تحلیل نظری خنک کردن غیر مستقیم سیستم با ورودی هوا تا پایین تر از دمای نقطه شبنم (149 صفحه فایل ورد - word)

1-1- مقدمه در سال های گذشته، افزایش سطح استاندارهای زندگی، به کارگیری سیستمهای تهویه مطبوع را با افزایش چشمگیری روبه رو کرده است. افزایش استفاده از سیست مهای تهویه مطبوع ارتباط مستقیم با افزایش مصرف برق دارد و در نتیجه co2 بیشتری به اتمسفر وارد میشود که اثرات گلخان های را تشدید میکند. ب هعلاوه، این حقیقت که اکثریت قریب به اتفاق از سیستمهای تهویه مطبوع )مستقل یا مرکزی 2( تحت چرخه تبرید تراکمی ...

رام G360H سامسونگ چینی MT6572 بدون مشکل دوربین و هنگ کردن

این رام تست شده و بدون مشکل می باشد. ...

مقاله در مورد خشک کردن مواد غذایی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:20        فهرست مطالب موادغذایی رطوبت و تهویه درجه حرارت خشک کردن یکنواخت ارزش غذایی انواع غذاها جهت خشک کردن خشک کردن موفقیت آمیز لوازم وموارد مورد نیاز روش ها (خشک کردن توسط اجاق) دستگاه خشک کن غذا خشک کردن خورشیدی گلچین وبهداشت اصلاحات وتمهیدات قبل از خشک سازی شکافتن پوسته ها مراقبت از میوه هایی که پوست روشنی دارند سولفور       خشک کردن، قدیمی ترین روش برای نگه داری غذا به حساب می آ ید. ساکنان اولیه آمریکا، از جمله بلال، برش های سیب، کشمکش،انگور وگوشت را خشک می کردند. در مقایسه با سایر روش ها،خشک کردن کمی اسانتر است. در حقیقت، لوازم و تجهیزات این کار دردست دارید. غذاهای خشک شده خیلی خوب نگه داشته می شوند ...

مکانیسم کاهش جذب چربی در سرخ کردن عمقی مواد غذایی

مکانیسم کاهش جذب چربی در سرخ کردن عمقی مواد غذایی   مقدمه‌: سرخ نمودن عمقی روشی سریع برای آماده سازی مواد غذایی خوشمزه می‌باشد. دماهای بالای روغن سرخ کردنی منجربه خشک شدن و ایجاد بافتی ترد و درونی لطیف می‌گردد. بویژه طعم حاصل، واکنش مایلارد در پوسته می‌باشد.  با این وجود مواد غذایی سرخ شده حاوی مقدار قابل توجه‌ای چربی می‌باشد، در برخی از موارد تا 3/1کل وزن محصول تولیدی می‌باشد. که این می‌تو‌اند برای سلامتی خطرناک باشد، زیرا موجب چاقی و بیماری شریان قلب و ... می‌گردد. و بر این اساسدر این فصل سعی شده تا مکانیسم جذب چربی و تکنولوژی کاهش جذب چربی بطور کامل بحث گردد.    فهرست: مقدمه‌ فصل اول:مکانیسم کاهش جذب چربی در سرخ کردن عمقی مواد غذایی  فرآیند سرخ کردن عمقی  جذب چربی مکانیسم کندانس مک ...

پاسخ دادن بدون نیاز به لمس کردن

بدون اینکه به گوشی یاتبلت خود دست بزنید پاسخ دهید ...

تحقیق در مورد عید قربان یا روز قربانی کردن هرغیرخدا

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:10        فهرست مطالب   عید قربان یا روز قربانی کردن هرغیرخدا   حق مسلمان بر مسلمان :             لکم دینکم ولی دین 1 « بگو : نه من می توانم در عبادت بتها با شما همگام شوم وپندارهای شما را بپذیرم ونه شما توفیق پرستش خدای حقیقی را دارید وخواهید داشت پس دین شما برای خودتان ودین من برای خودم » .   این سوره مبارکه مسلمانها را از مداهنه با دشمنان دین منع کرده ودستور صراحت ودرس شجاعت وقاطعیت می دهد . به همه آنها می آموزد که با کافران سازش وهمکاری در امر دین نکنند بلکه با کردار خود به مخالفت بپردازند ودر گفتار از آنها بیزاری جویند. مثال بارز آن اجتماعات عمومی مسلمانان در مراسم برائت از م ...

دانلود آموزش روت کردن گوشی سامسونگ گلکسی اس تری Galaxy S3 I9300 با اندروید 4.3 با لینک مستقیم

موضوع :آموزش روت کردن گوشی سامسونگ گلکسی اس تری Galaxy S3 I9300 با اندروید 4.3 با لینک مستقیم . .     . روت کردن Galaxy S3 I9300 با اندروید 4.3 - %100 تست شده به همراه نرم افزارها و فایل های لازم  1-  نرم افزار Kingo ROOT  2- فایل آموزشی ساده   با لینک مستقیم می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود نمایید با تشکر تیم پدوفایل ...